KUKA机器人与“robogonio”测光计协作共同展望未来

工业机器人应用方案2018-05-24 21:54:18

在opsira公司,KUKA机器人的应用使创新性的测角光度计成为现实

       多功能的“robogonio”测光计是位于德国Weingarten的opsira大约3年前投放市场的产品。robogonio由“roboto”(机器人)和“goniophotometer”(测光计)两个单词连接起来命名的,它能测量光源或照明设备随角度变化的发光强度分布,并且将机器人技术的优势与现代照明测量技术结合起来。自1999年以来,opsira已经成为光学和照明行业提供全方位服务的供应商,目前拥有16名员工。opsira凭借“robogonio”强化了测量系统方面的商业产品。要做到这些,照明测量系统的生产就要依靠不同型号的KUKA机器人,这样从最小的LED灯、车头灯、停车信号灯或者铁路交叉路口信号之类的交通信号灯到机场的起飞和降落跑道照明器材都可以准确测量。

Robogonio-一台可以进行不同测量方式的测光计

       照明技术中,测角光度计是标准的测量方法,至今已经使用了100余年。传统的设计包括用于旋转测量件(例如汽车前大灯)的配有水平和竖直轴的机械测角仪和一个用来测量光强度的光度计。近年来,随着系统的照明技术变得更为复杂和紧凑以及光学设计工具的功能变得更强大,对测角光度计的要求越来越高。

  传统的测角光度计在其应用中极为有限,需要不同的设备和测试方法来进行近场和远场测量,而“robogonio”则结合了不同传统测角仪类型的各个优点。“robogonio”使用机器人的6个轴来放置待测件,并用它进行高精度、高可靠性的角度操控。使用一个测量系统时,其大机械自由度使其能够进行传统的A,B,甚至C面测量,并因此将1.1,1.2和1.3型测角仪按照DINEN13032-1标准综合为一台装置。根据仪器配置,2.X,3和4型号测角仪都可以实现这样的结合。具体而言,“robogonio”可以测量发光强度和辐射强度分布(EULUMDAT,照明工程学会IES等)色彩分布甚至亮度分布(炫光)。

最高的准确性

       依靠不同测量技术的综合可以获得来自光源的可靠数据,作为光学设计工艺的基础,并且可对所有的最终产品进行测量,例如灯具、车头灯或信号灯。“通过连接传统测角光度计与工业机器人,我们的灵活性和稳定性得到了显著提高。除此之外,准确性方面也有很可观的进步。”提到“robogonio”的优点,opsira公司的首席执行官JürgenP.Wei.haar解释说。对于“robogonio”的精确角度位置来说,机器人的高度可重复性和精度是必不可少的。这项创新性的解决方案已经得到TV认证并且0.005度的角向精度值已经得到官方确认。“那使我们达到了顶端。”Wei.haar补充道。

KUKA机器人公司丰富的配件组合带来高度可扩展性

       决定选用KUKA机器人公司产品后,opsira可以向他的客户提供整套的产品配件组合。可扩展范围大大增加,从KRAGILUS小型机器人系列解决方案到KR6和KR30机器人的使用再到中等负荷范围的KRQUANTEC系列。重型的KRFORTEC或者KR1000titan产品家族的解决方案也成为了可能。这使得“robogonio”不论尺寸多大,都非常灵活,有效负荷6千克、工作半径700毫米到有效负荷1300千克、工作半径3000毫米,范围非常大,这样就能够按照客户的具体需求进行不同的调整。如果配备有效负荷6千克或10千克的机器人,“robogonio”会是测量LED灯之类的小光源和小型灯具的理想解决方案。而在汽车制造业,如果需要测量复杂的前大灯系统,则使用有效负荷90千克甚或120千克机器人的“robogonios”解决方案。每一套“robogonio”都以超高的角度可重复性并同步实现极高的测量速率为特色。

创新性解决方案带来显著的优势

       与KUKA共同开发的以机器人为基础的光测量系统的创新性解决方案,与传统的测角光度计相比具有显著的优势。“我们的客户对多种不同尺寸的测角光度计选择以及近场和远场测角光度法的各种不同的灵活应用表示非常满意。投资也因此涵盖了照明技术要求的所有测量--从光源到灯具成品都包括其中。”Wei.haar在谈及其市场经验时说。

  具有高机械自由度和相关的不同等级的取样能力的同时,“robogonio”还可以用于加热工作位置上的待测件。为实现这一使用目的,光测量系统首先在其典型工作位置(例如,在一个与地面相平的水平位置)握住待测件。在测试开始时,待测件自动旋转到测量方向,并被放入第一个角度位置。因而“robogonio”理想地达到了新的光线测量标准EN13032-4。

  甚至是测量日益流行的LED线性灯具(例如汽车内部环境照明或者车门灯)方面,“robogonio”也可以实施相应的测量方法。它能够快速适应当前市场趋势并且进行灵活地塑造。“robogonio”也可以灵活地应用于室内、图书馆或者产品展厅:它的枢轴点可以选择设置在室内的任何地方,而且可以竖直或者水平安装。“‘robogonio’是我们的未来产品。得益于这项创新性技术,我们可以轻松地紧随当前市场趋势并且在价格方面保持绝对的竞争力,同时在灵活性和准确性方面为光源和照明产品制造商提供附加值。”Wei.haar在展望未来时如此强调。