2+2=1?“四位一体”的惊喜碰撞

上海优尼斯工业设备销售有限公司2018-01-13 17:59:04

第十五届中国国际机床展览会(CIMT2017)近在眼前,大量新看点和黑科技也将藉此机会一展风采。作为i5智造出征北展的成军之一,i5柔性自动线作为一套囊括了i5T3、i5T5及i5机器人多个核心亮点,无疑将会成为本届北京展会的焦点所在。既然如此有料,只等着现场又怎能突出小编我的专业路透能力,所以现在不妨跟紧脚步,随着小编抢先一步对i5柔性自动线的秘密一探究竟吧!

整体布局

    两台机床成L形式布局,机器人位于两台机床之间,工件料库位于另一侧,工作区域设计防护栏,以保证操作人员的安全。整个自动线的布局紧凑,优化占地面积,上下料效率最优,具体布局示意图如下。

布局图

 

四位一体”之i5柔性自动上下料系统

该部分由自主研发工业机器人、双气爪抓手模块、定节距式上下料仓、安全防护网、两机连线、视觉识别系统组成。

  • i5机器人

 

i5关节机器人)


  • 上下料库:

上下料台采用定节距式料库,每行容纳2个工件。

  • 抓手模块

工件抓手模块由2套气爪组成,可同步完成上料与下料动作,上下料效率高。单个气爪抓取工件最大重量为2.5kg

(抓手模块示意图)


  • 视觉识别系统

 借助视觉传感器定位工件的位置,对工件进行角向定位从而实现工件的高精度上下料。 

“四位一体”之总控系统

i5总控单元本体采用优质钢板,钢琴烤漆,整体设计符合人体工程学要求,外观美观,操作舒适。可以连接符合i5标准的WIS车间管理系统,或者接入到i5云平台。

i5总控单元使用具有完全自主知识产权的控制软件,软件基于X86平台,采用CNC与UI分离式设计。内部集成i5独有的控制界面,高度的客户定制化操作界面可以使操作更便捷、维护更方便、管理更简单。

 

总控系统UI界面示意图

 

“四位一体”之主机i5T3智能车床

i5T3智能车床采用平床身斜床鞍结构,X、Z轴采用直线导轨,在确保进给轴具有高刚性的同时提高了机床的动态性能。i5T3智能车床是盘类切削专家 ,可以车削各种齿轮、带轮、螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。设计中对主轴、床身、床鞍等部件进行了有限元分析,大大提高了整机的刚性,确保了加工时的稳定性,特别适合汽车、摩托车、轴承、电子、航天、军工等行业对回转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工要求。

 

i5T3)


“四位一体”之主机i5T5智能车床

i5T5智能车床采用沈阳机床自主研发的i5智能系统,采用45°整体斜床身的T5平台结构,配置台湾整体主轴单元,进口直线导轨,大扭矩主伺服电机,中意合作伺服刀架及液压驱动结构尾台。整机采用全封闭式防护结构,斜床身及通长的排屑形式,操作方便、结构可靠、刚性强、排屑通畅,可搭载车间生产管理系统,实现车间的智能化管理,主要性能指标达到国际先进水平。

i5T5智能车床是轴类切削专家,可车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。加工的尺寸精度可达IT6级,在最佳的切削状态下表面粗糙度可达Ra0.4。满足销轴、传动轴、电机轴、齿轮轴等各规格轴类零件的加工要求。适合汽车、摩托车、电子、航天、军工、有色金属加工等行业对回转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工。

 

i5T5)

 

看到这里,小编不妨再卖个关子,其实就i5柔性自动线而言,以上的小路透还不能尽展其高精尖的魅力,至于还有哪些黑科技和新惊喜在等待大家,让我们来一起聚焦第十五届中国国际机床展览会(CIMT2017)展位E1-101,对其展示出的i5自主技术核心之光拭目以待!



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